أول من فكر بالرتب العسكرية تاريخياً هم اليونانيون ، حيث أنه وفي 501 قبل الميلاد حيث تم تقسيم الجيش لكتائب ولكل كتيبة جنرال وهناك زعيم للحرب فوقهم جميعاً.
أما في العصر الحديث فإن مهد التصنيف العسكري كان في بريطانيا ، ثم تم إدخال التطوير عليه من قبل الفرنسيين والبريطانيين والألمان وغيرهم من الأوروبيين.